-자율주행자동차: 인지/판단/제어 알고리즘
-친환경자동차(HEV/PHEV/EV): 파워트레인/회생제동시스템 제어
-자동차 메카트로닉스 시스템: 전자제어식 샤시 시스템
-유압 서보제어 시스템, 중장비 유압시스템 자동화
학력
(B.S.) 서울대학교 기계설계학과
(M.S.) 서울대학교 기계설계학과
(Ph.D.) 서울대학교 기계설계학과
약력/경력
2002-현재 성균관대학교 기계공학부 교수
2009-2010 UCLA 방문교수
1992-2002 한국생산기술연구원 선임연구원
2021-2022 한국자동차공학회 부회장
2015-2018 한국자동차공학회 전기동력자동차부문 회장
2016-2017 대한기계학회 동역학및제어부문 수석부회장/회장
2016-현재 유공압건설기계학회 총무위원장
학술지 논문
(2024)
Development of Shift Map for Electric Commercial Vehicle and Comparison Verification of Pneumatic 4-Speed AMT and 4-Speed Transmission with Synchronizer in Simulation.
ENERGIES.
17,
5
(2022)
A Control Algorithm of an Idle Stop and Go System With Traffic Conditions for Hybrid Electric Vehicles.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS.
23,
9
(2021)
Vehicle Trajectory Prediction with Lane Stream Attention-Based LSTMs and Road Geometry Linearization.
SENSORS.
21,
23
(2021)
딥러닝 기반 장애물 인식을 위한 가상환경 및 데이터베이스 구축.
드라이브·컨트롤.
18,
4
(2021)
Lateral Stability Control of a 4-Wheel Independent Drive Electric Vehicle Using the Yaw Moment Contour Line Concept.
IEEE ACCESS.
9,
1
(2021)
Takeover Safety Analysis with Driver Monitoring Systems and Driver-Vehicle Interfaces in Highly Automated Vehicles.
APPLIED SCIENCES-BASEL.
11,
15
(2021)
Energy Optimization of Electric Vehicles by Distributing Driving Power Considering System State Changes.
ENERGIES.
14,
3
(2020)
A study on the technology acceptance of autonomous vehicles based on practical experiences.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers.
28,
1
(2019)
Path Generation Algorithm Based on Crash Point Prediction for Lane Changing of Autonomous Vehicles.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY.
20,
3
(2018)
Torque Distribution Algorithm for an Independently Driven Electric Vehicle Using a Fuzzy Control Method: Driving Stability and Efficiency.
ENERGIES.
11,
12
(2018)
Vehicle Dynamic Control for In-Wheel Electric Vehicles Via Temperature Consideration of Braking Systems.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY.
19,
3
(2017)
Control strategy for clutch engagement during mode change of plug-in hybrid electric vehicle.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY.
18,
5
(2017)
A Control Strategy for Mode Transition with Gear Shifting in a Plug-In Hybrid Electric Vehicle.
ENERGIES.
10,
7
(2017)
Design Methodology of a Power Split Type Plug-In Hybrid Electric Vehicle Considering Drivetrain Losses.
ENERGIES.
10,
4
(2017)
Effectiveness evaluation of hydro-pneumatic and semi-active cab suspension for the improvement of ride comfort of agricultural tractors.
JOURNAL OF TERRAMECHANICS.
69,
(2016)
Advanced Smart Cruise Control with Safety Distance Considered Road Friction Coefficient.
International Journal of Computer Theory and Engineering.
8,
3
(2016)
Cooperative control for friction and regenerative braking systems considering dynamic characteristic and temperature condition.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY.
17,
3
(2015)
Torque Distribution Algorithm for an Independently Driven Electric Vehicle Using a Fuzzy Control Method.
ENERGIES.
8,
8
(2011)
Torque control of engine clutch to improve the driving quality of hybrid electric vehicles.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY.
12,
5
(2010)
Control algorithm for an Independent Motor-Drive Vehicle.
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY.
59,
7
단행본
(2021)
Advanced Aspects of Engineering Research - Book Chapter.
BP International.
공동
(2020)
Energy Efficiency in Electric Devices, Machines and Drives.
MDPI.
공동
(2017)
유공압공학 이론과 응용.
성진미디어.
공동
(2013)
공학설계를 위한 MATLAB 기초와응용.
아진출판사.
단독
(2009)
유공압공학.
사이텍미디어.
공동
(2009)
유공압공학.
싸이텍미디어.
공동
(2008)
공학설계를 위한 MATLAB 기초와 응용.
도서출판아진.
단독
(2007)
엔지니어를 위한 MATLAB 엣센스 2.5V.
도서출판 아진.
단독
(2005)
엔지니어를 위한 MATLAB 엣센스(2판).
아진출판사.
단독
(2004)
엔지니어를 위한 MATLAB 엣센스.
아진출판사.
단독
특허/프로그램
APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING TORQUE VECTORING FOR VEHICLES WITH INDEPENDENT DRIVING MOTOR.
17/506001.
20230103.
미국
APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING TORQUE VECTORING FOR VEHICLES WITH INDEPENDENT DRIVING MOTOR.
17/506001.
20220714.
미국
독립구동 전기자동차의 자율 주행 제어 장치 및 그 방법(APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF INDEPENDENT DRIVING ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF).
10-2366-1750000.
20220217.
대한민국
전기자동차의 ABS 및 TCS 제어 장치 및 방법(ABS AND TCS CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF).
10-2363-0350000.
20220210.
대한민국
인휠 모터를 장착한 차량의 토크 벡터링 제어 장치 및 방법.
10-2021-0005508.
20210601.
대한민국
차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법 및 장치(METHODS AND APPARATUSES FOR ATTRACTING DRIVER'S EYES BASED ON VEHICLE PATH).
10-2087-3590000.
20200304.
대한민국
군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법 및 장치(METHODS AND APPARATUSES FOR CONTROLLING ECO DRIVING OF PLATOONING VEHICLE).
10-2062-5950000.
20191230.
대한민국
차량 운전자의 졸음상태 판단 방법 및 장치(Method and apparatus for determining drowsy state of vehicle driver).
10-1993-5370000.
20190620.
대한민국
토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING CONDITION OF DRIVER BY APPLYING TORQUE).
10-1912515-0000.
20181022.
대한민국
하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어방법.
10-2016-0111607.
20170522.
대한민국
하이브리드 차량의 엔진 제어 방법(METHOD FOR CONTROLLING THE ENGINE OF A HYBRID VEHICLE).
10-1738818-0000.
20170516.
대한민국
e-Vsim.
program.
20160615.
대한민국
자동 주차 시스템.
10-2014-0110973.
20151008.
대한민국
동력전달장치.
10-2014-0000682.
20151005.
대한민국
노면 마찰계수 추정 장치 및 그 방법.
10-2015-0022225.
20150724.
대한민국
변위 및 각도조절을 통해 착석과 퇴석을 돕는 의자.
10-2014-0111728.
20150724.
대한민국
휠로더 시스템 및 그의 로딩작업 자동화 방법(WHEEL LOADER SYSTEM AND METHOD FOR ROADING PROCESS AUTOMATION THEREOF).
10-1501304-0000.
20150304.
대한민국
전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법(METHOD OF PREVENTING SLIPPING ON SLOPE FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES HAVING TANSMISSION MOUNTED ELECTRIC DEVICE(TMED)).
10-1487841-0000.
20150123.
대한민국
주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌회피방법(METHOD FOR COLLISION AVOIDANCE USING DRIVING PATTERN INFORMATION).
10-1480786-0000.
20150105.
대한민국
인 휠 모터 차량의 회생 제동 방법.
2010-0041543.
20120524.
대한민국
수상/공훈
자동차의날 대통령 표창
교육과학기술부 공학교육혁신 장관표창
자율주행산업발전 유공 경기도 지사 표창
한국과학기술단체총연합회 과학기술 우수논문상
미래창조과학부 미래성장동력 챌린지 퍼레이드 우수상
경기도지사 자율주행산업 유공 표창
한국공학교육학회 여학생 공학교육자상
대한기계학회 동역학및제어학술상
학술회의논문
(2020)
독립구동 전기차의 극한성능 향상을 위한 eABS/TCS 개발.
대한기계학회 2020 추계 학술대회.
대한민국
(2020)
P1-P2 하이브리드 차량 제어 전략에 관한 연구.
2020 한국자동차공학회 추계학술대회.
대한민국
(2020)
자율주행 측위를 위한 OpenDRIVE 데이터 처리 알고리즘.
2020 한국자동차공학회 추계학술대회.
대한민국
(2020)
전기차 파워트레인 사이징을 위한 모터 효율 예측에 관한 연구.
2020 한국자동차공학회 추계학술대회.
대한민국
(2020)
Environment Configuration of Autonomous Driving Software Platform Using Driving Simulator.
2020 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD) Proceedings.
프랑스
(2020)
딥러닝을 위한 가상 센서 학습 데이터 베이스 구축 및 분석.
2020 한국자동차공학회 춘계학술대회.
대한민국
(2020)
확률적 시나리오 생성 모델 기반 자율주행 알고리즘 개발 자동화.
2020 한국자동차공학회 춘계학술대회.
대한민국
(2020)
Localization using Dual Fail/Safe Filterswith Sensor Fusion in Complex Urban Environments.
33rd Electric Vehicle Symposium(EVS33).
미국
(2020)
Optimal torque split strategies for dual motor EV.
33rd Electric Vehicle Symposium(EVS33).
미국
(2020)
Optimization Method of Power-Split Hybrid Electric Vehicle Considering Moment of Inertia of PSD.
33rd Electric Vehicle Symposium(EVS33).
미국
(2019)
자율주행 차량 분야에서의 가상환경 시뮬레이션 기술.
드라이브·컨트롤 2019 춘계학술대회.
대한민국
(2019)
Development of Pump/Valves Cooperative Control Algorithm for Independent Metering System based on Meter-Out Control.
6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control.
대한민국
(2019)
MCV의 상세 모델을 포함한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션.
드라이브·컨트롤 2019 춘계학술대회.
대한민국
(2019)
Correlation Analysis of UTAUT Model Variables for Autonomous Vehicle Technology Acceptance.
6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control.
대한민국
(2019)
Analysis of Driver’s Characteristics in Driving Control Authority Transition Period.
EVS32(Electric Vehicle Symposium).
독일
(2019)
Modelling and Simulation of Electromechanical Actuators for a Dual Clutch Transmission.
EVS32(Electric Vehicle Symposium).
독일
(2019)
GPS와 Lidar 센서 퓨전을 이용한 위치추정 알고리즘.
2019 한국자동차공학회 춘계학술대회.
대한민국
(2019)
하이브리드 차량의 과도상태를 고려한 동적계획법 기반의 연비 최적화.
2019 한국자동차공학회 춘계학술대회.
대한민국
(2018)
운전자 시선 추적을 통한 운전 집중도 판단 기술.
한국자동차공학회 2018 추계 학술대회.
대한민국
(2018)
Development of Hardware-in-the-loop Test Rig for Dual Clutch Actuator.
ETME2018.
대한민국
